Βελτιστοποίηση Ενεργειακών Συστημάτων (Ε)

Εισαγωγή στο Matlab και στο περιβάλλον του λογισμικού, μεταβλητές, βασικές αλγεβρικές πράξεις, συναρτήσεις, diary, μορφοποίηση εμφάνισης αποτελεσμάτων, γραφικές παραστάσεις

Στόχοι Ενοτητας

Μετά το τέλος της ενότητας οι φοιτητές θα είναι σε θέση να:

• Χρησιμοποιούν το Matlab
• Χειρίζονται μεταβλητές
• Χρησιμοποιούν το diary
• Εμφανίζουν αποτελέσματα σε μορφή τρισδιάστατων απεικονίσεων και γραφικών παραστάσεων

Λέξεις Κλειδιά

Matlab, μεταβλητές, diary, συναρτήσεις, γραφικές παραστάσεις

Διανύσματα ή Μονοδιάστατες Σειρές, Πράξεις Διανυσμάτων, εσωτερικό γινόμενο διανυσμάτων, και χρήσιμες συναρτήσεις διανυσμάτων.

Στόχοι Ενότητας

Μετά το τέλος της ενότητας οι φοιτητές θα είναι σε θέση να:

• Δηλώνουν διανύσματα
• Να πραγματοποιούν πράξεις με διανύσματα
• Να χρησιμοποιούν χρήσιμες συναρτήσεις

Λέξεις Κλειδιά

διανύσματα, σειρές, συναρτήσεις

 Ορισμό πίνακα, προσπέλαση στοιχείων πίνακα, διαστάσεις πίνακα, παράθεση πινάκων, πράξεις πινάκων, πινάκες με μηδενικά και μονάδες και την εκτύπωση πίνακα.

Στόχοι Ενότητας

Μετά το τέλος της ενότητας οι φοιτητές θα είναι σε θέση να:

• Γνωρίζουν τα χαρακτηριστικά των πινάκων.
• Δημιουργούν πίνακες.
• Ορίζουν διαστάσεις σε πίνακες.
• Πραγματοποιούν πράξεις μεταξύ πινάκων
• Εκτυπώνουν πίνακες

Λέξεις Κλειδιά

πίνακες, πράξεις πινάκων

Γενικά για τα συστήματα γραμμικών εξισώσεων, Μετασχηματισμό σε εξίσωση διανυσμάτων, λύση με τη μέθοδο Cramer, τη μέθοδο Αντίστροφου και τη μέθοδο Gauss.

Στόχοι Ενότητας

Μετά το τέλος της ενότητας οι φοιτητές θα είναι σε θέση να:

• Επιλύουν συστήματα γραμμικών εξισώσεων
• Επιλύουν συστήματα γραμμικών εξισώσεων με τη μέθοδο Cramer
• Επιλύουν συστήματα γραμμικών εξισώσεων με τη μέθοδο του Αντίστροφου
• Επιλύουν συστήματα γραμμικών εξισώσεων με τη μέθοδο Gauss

Λέξεις Κλειδιά

Συστήματα γραμμικών εξισώσεων, μέθοδος Cramer, μέθοδος του Αντίστροφου, μέθοδος Gauss

Η ενότητα αυτή περιλαμβάνει τη δημιουργία αρχείων M – Files και Function Files

Στόχοι Ενότητας

Μετά το τέλος της ενότητας οι φοιτητές θα είναι σε θέση να:

• Δημιουργούν, αποθηκεύουν και εκτελούν M – Files
• Δημιουργούν, αποθηκεύουν και εκτελούν Function Files

Λέξεις Κλειδιά

M – Files, Function Files

Η ενότητα αυτή περιλαμβάνει ασκήσεις για τη δημιουργία M – Files και  Function Files καθώς και παραδείγματα.

Στόχοι Ενότητας

Μετά το τέλος της ενότητας οι φοιτητές θα είναι σε θέση να:

• Δημιουργούν, αποθηκεύουν και εκτελούν M – Files
• Δημιουργούν, αποθηκεύουν και εκτελούν Function Files

Λέξεις Κλειδιά

M – Files, Function Files

Εισαγωγή στο Σύστημα Δυναμικής Προσομοίωσης (Simulink), έναρξη του Simulink, Simulink Library Browser (SLB), δημιουργία νέου μοντέλου, παρουσίαση μοντέλου, και παράδειγμα προσομοίωσης τριγωνομετρικών σημάτων.

Στόχοι Ενότητας

Μετά το τέλος της ενότητας οι φοιτητές θα είναι σε θέση να:

• Μοντελοποιούν, προσομοιώνουν και αναλύουν δυναμικά συστήματα
• Μοντελοποιούν και να επιλύουν πραγματικά προβλήματα με τη χρήση του Simulink
• Να δημιουργούν μη γραμμικά και γραμμικά μοντέλα
• Εκτελούν προσομοιώσεις

Λέξεις Κλειδιά

μοντελοποίηση, προσωμοίωση, ανάλυση, δυναμικά συστήματα, γραμμικά μοντέλα, μη γραμμικά μοντέλα

Ασκήσεις σχετικές με την εισαγωγή στο Σύστημα Δυναμικής Προσομοίωσης (Simulink), έναρξη του Simulink, Simulink Library Browser (SLB), δημιουργία νέου μοντέλου, παρουσίαση μοντέλου, και παράδειγμα προσομοίωσης τριγωνομετρικών σημάτων.

Στόχοι Ενότητας

Μετά το τέλος της ενότητας οι φοιτητές θα είναι σε θέση να:

• Πραγματοποιούν έναρξη του Simulink και να προβαίνουν στις απαραίτητες ρυθμίσεις για την πραγματοποίηση προσομοιώσεων
• Δημιουργούν και να παρουσιάζουν μοντέλα

Λέξεις Κλειδιά

προσομοίωση, δημιουργία μοντέλου, παρουσίαση μοντέλου, simulink

Η ενότητα αυτή αποτελείται από ασκήσεις προσομοίωσης στο Simulink.

Στόχοι Ενότητας

Μετά το τέλος της ενότητας οι φοιτητές θα είναι σε θέση να:

• Προβαίνουν στις απαραίτητες ρυθμίσεις για την πραγματοποίηση προσομοιώσεων
• Δημιουργούν και να παρουσιάζουν μοντέλα προσομοίωσης ηλεκτρολογικών και μηχανολογικών συστημάτων

Λέξεις Κλειδιά

προσομοίωση, δημιουργία μοντέλου, παρουσίαση μοντέλου, simulink

Η ενότητα αυτή περιλαμβάνει εισαγωγή στα Συστήματα Ασαφούς Λογικής, στον Ασαφή Ελεγκτή και στην Αναλογία.

Στόχοι Ενότητας

Μετά το τέλος της ενότητας οι φοιτητές θα είναι σε θέση να:

• Γνωρίζουν βασικές έννοιες για τα Συστήματα Ασαφούς Λογικής
• Γνωρίζουν βασικές έννοιες όπως τους Ασαφείς Ελεγκτές, την Ασαφοποίηση, το Συμπέρασμα Ελέγχου και την Αποασαφοποίηση
• Γνωρίζουν το περιβάλλον fuzzy του Matlab.

Λέξεις Κλειδιά

συστήματα ασαφούς λογικής, ασαφείς ελεγκτές

Η ενότητα αυτή περιλαμβάνει την εφαρμογή της ασαφούς λογικής σε διάφορα θέματα.

Στόχοι Ενότητας

Μετά το τέλος της ενότητας οι φοιτητές θα είναι σε θέση να:

• Δημιουργούν συναρτήσεις συμμετοχής
• Δημιουργούν κανόνες συμπερασμού
• Επιλέγουν τεχνικές αποσαφοποίησης
• Υλοποιούν θέματα σε ασαφή λογική

Λέξεις Κλειδιά

συστήματα ασαφούς λογικής, ασαφείς ελεγκτές, fuzzy logic, Matlab

Το Σύστημα ελέγχου κινητήρα, το Σύστημα Διπλής Εισόδου, και το Σύστημα Ανεστραμμένου Εκκρεμούς.

Στόχοι Ενότητας

Μετά το τέλος της ενότητας οι φοιτητές θα είναι σε θέση να:

• Απεικονίζουν την επίλυση προβλημάτων σε συγκερικένα συστήματα.

Βιβλιογραφία

• Autonomous Parallel Parking Robot
• xpark! Automatic Parking - Op. II "metal tree guard“
• Fuzzy Logic and Robotic Control with NI Compact-RIO
• Inverted Pendulum - Fuzzy Logic - Testing
• Péndulo Invertido Lineal @ UPRM
• RME-2R -Robô Movel Equilibrado sobre 2 Rodas
• [Python] Fuzzy logic car controller 

Λέξεις Κλειδιά

Σύστημα ελέγχου κινητήρα, Σύστημα Διπλής Εισόδου, Σύστημα Ανεστραμμένου Εκκρεμούς

Η ενότητα αυτή αποτελείται από  τις έννοιες των μιγαδικών αριθμών, των πράξεις μεταξύ τους, την τριγωνομετρική και εκθετική τους μορφή, τα διανύσματα και τα γραφήματα μιγαδικών.

Στόχοι Ενότητας

Μετά το τέλος της ενότητας οι φοιτητές θα είναι σε θέση να:

• Να γνωρίζουν και να κατανοούν την έννοια των μιγαδικών και των χαρακτηριστικών αυτών.
• Χειρίζονται τους μιγαδικούς αριθμούς στο εργαλείο Matlab
• Να πραγματοποιούν πράξεις μιγαδικών
• Να απεικονίζουν γραφήματα μιγαδικών στο Matlab.

Λέξεις Κλειδιά

μιγαδικοί αριθμοί, γραφήματα μιγαδικών, πράξεις μιγαδικών, Matlab